Hardisk ga bisa di format

Tolong ...
Master-Master yang jago dalam permasalahan komputer.saya punya hardisk Seagate 20Gbb Model ST320011A. Pas saya mau instal OS di hardisk itu ternyata muncul peringatan. hardisk tidak bisa di format. dah saya coba di Partition Magic, trus di disk management, tetep ga bisa.
tolong dong master-master yg ber ilmu tinggi....kasih tau saya gimana cara format Hardisk saya!!